钟一弘

基本信息
毕业年份:2020届硕士研究生
联系方式:749195787@qq.com
研究方向:外骨骼助力机器人

个人经历:

  • 大学生涯(可以是本科经历→升读研究生经历→研究生过程等)
    2008-2012 广东工业大学 机械工程 本科
  • 研究生从事课题(可以包括简要介绍,业界情况,个人的见解和体会)
    2017-2020 华南理工大学  机械工程  研究生

前辈有话说:

  • 科研方面:做有意义的研究;该花的经费要花,不要因为节约经费增加科研难度。
  • 工作方面:任务就是礼物,勇于接受任务,在任务中培养锻炼自身,合理的当成锻炼,不合理的当成磨练,尽可能走进核心圈,不要被边缘化。
  • 我想对团队新生说:外骨骼研究的重点不在于研究外骨骼本身,而在于研究人。研究人体需要怎样的辅助力(外骨骼的辅助力对于人体可能是既是辅助也是干扰,如何减少干扰而提升辅助效果值得探究)以及外骨骼如何提供这一辅助力(纯位置控制太蠢,而基于力偏差的控制方法—pid或导纳控制,增加了对电机的性能要求,所以如何将力的需求映射到位移上值得探究)。