欢迎来到I2R实验室!

I2R实验室致力于智能(Intelligent)集成(Integrated)机器人(Robotics)先进技术研发工作,解决机器人发展中的前沿痛点难点热点问题。

实验室建设 From 2010 SCUT

是一支由本科生、硕士生、博士生、博士后组成的年轻团队,在机器人领域发展中展示出生命的活力。

学术论文

发表于SCI论文80余篇,EI论文80余篇,会议论文100余篇,活跃于机器人领域研究前沿。

专利成果

授权发明专利40余项,拥有3个校企联合实验室,致力于产学研结合攻坚。

项目队伍

国家项目5项支持,省部级项目10项支持,硕博20余人,是一支团结坚定有力的队伍。

研究方向

Research Project

智能工业机器人

结合先进传感器、检测、控制和过程优化等理论,致力于研发攻坚工业机器人在复杂环境下完成自主作业。

穿戴机器人

基于人体运动结合理论设计优化穿戴式设备的人机交互,提升人类在执行各项任务中的能力。

柔软机器人

面向先进机器人技术发展前沿,探索未来机器人驱动、传感、控制、设计等关键基础零部件研发和理论研究。

我的团队

Our Team

I2R机器人实验室引领时代发展!

Let’s build the world together!