尹穗锋

基本信息:
毕业年份:2020届硕士研究生
自我介绍:广州人,硕士期间主要研究结构光视觉机器人焊接轨迹纠偏,目前工作单位是联友科技,坐标花都汽车城,岗位数字化工厂工程师,负责汽车零件二次开发建模和车厂数字化转型等工作,业余爱好骑自行车、远足登山、游泳。
联系方式:szibie@126.com

个人经历:
本科专业是机械电子工程,大一的时候在大学城校区,加入了学校的自行车协会,跟一群车友不定期地参加一些重在参与的小比赛,到处吃喝玩乐,整体过得比较浪。大二以后回来五山校区,更多的精力放在专业课程学习上,把大一落下的绩点补回来。大三结束之后,获得了推免资格,通过上课的印象、同学的评价和自己的亲身走访,最后选择了跟随王老师攻读工程硕士,开启了硕士生涯。
硕士期间,主要研究结构光视觉机器人焊接轨迹纠偏。在机械制造领域里,机器换人是大势所趋,焊接也不在话下。但是焊缝的不标准,阻碍了非标零件的大规模自动化焊接。所以,需要引入纠偏系统,感知焊缝的位置及修正焊接轨迹。目前比较普遍的解决方案是使用结构光视觉传感器,有一些公司比如加拿大的赛融和国内的英莱科技已经研发出了比较成熟的结构光传感器产品了,证明这种传感器是有市场的,但是国内更多的只是一些实验室作品。目前咱们实验室的这个传感器已经经历了三代人的改进(wa keng)了,可以说是有了一个雏形,但要从实验室作品变成商业化的产品,仍有不少需要解决的问题,如提高耐用性、电磁兼容性和通用性等。总之,这个课题是很有实际工程价值的,但要真正落地挑战不小,要做的更好还得加把劲。
2020年7月份毕业之后,如期入职了联友科技,经过两周的入职培训之后,逐渐适应了部门的日常工作,也有了一定的产出,得到部门主管的认可,并如期转正。目前,所在部门的工作面对的客户主要是东风日产和东风启辰,根据客户需求提供一些工厂数字化改造的定制化解决方案如保险杠素材自动识别入库、汽车零件尺寸测量、零件表面质量检测等。就自己个人而言,目前跟老同事的能力还是有差距的,体现在工作效率和对整体系统和行业在纵深层面的理解上,所以今后的一段时间,能力同步是我个人的首要任务。

团队印象:
王家军团队气氛融洽,每个成员都有自己的长处,成员之间经常进行学术和生活上的交流,经费充足,不但在科研上不用担心经费的问题,在团队财主的带领下,定期还能有各种腐败机会,总体来说氛围比较融洽。王老师治学严谨,对学生要求严格,注重对学生的学术素养培养,并且鼓励学生提出不同的思路。总的来说,在学术方面师从王老师可以得到不少成长。

前辈有话说:
最大的感悟是出成果要趁早,尽量避免搞研究、找工作、毕业几件事叠加在一起做,会挺痛苦的。在科研任务还没那么紧的时候,还是得系统地学一学基础的知识,避免知识太碎片化,对找工作会有好处。最后,感谢王老师,不单止在学术层面对我作了不少指导,还让我意识到了自身的缺点,让我在团队里度过了充实的三年。