2018级研究生
钟凯帆
博士研究生
研究方向：机器视觉的手眼标定相关研究
研究兴趣：研究兴趣包括机器/计算机视觉，机器人学与工业自动化，人工智能的求解方法。偏好于创造性与设计性想法
Kaifan Zhong
Research Interests: Hand-eye calibration, robotics and automation, and machine vision.
Email: 877176044@qq.com
2020级研究生
林景新
博士研究生
研究方向：神经网络点云处理
Jingxin Lin
Research Interests: Neural networks for point cloud processing.
Email: 1582822377@qq.com
2021级研究生
张世帆
博士研究生
研究方向：织物缺陷检测
Shifan Zhang
Research Interests: Fabric defect detection.
Email: 1245939369@qq.com
2022级研究生
林峻昊
硕士研究生
研究方向：工业机器人焊缝特征视觉检测
Junhao Lin
Research Interests: Visual inspection of weld characteristics based on industrial robots.
Email: 1422135125@qq.com
郑文亮
硕士研究生
研究方向：机器人路径规划
Wenliang Zheng
Research Interests: Motion planning for industrial robots, and off-line programming system.
Email: 1944481726@qq.com
钟迪欣
硕士研究生
研究方向：软体机器人拓扑优化
Dixin Zhong
Research Interests: Soft robot topology optimization.
Email: 2020853287@qq.com
林伟达
硕士研究生
研究方向：工业机器人无序抓取
Weida Lin
Research Interests: Random bin picking based on industrial robots.
Email: 839123474@qq.com
刘新力
硕士研究生
研究方向：外骨骼机器人
Xinli Liu
Research Interests: Wearable exoskeleton robotics.
Email: 18318334385@163.com
付涛
硕士研究生
研究方向：外骨骼机器人
Tao Fu
Research Interests: Wearable robots .
Email: 1846565275@qq.com
2023级研究生
王瑞亿
博士研究生
研究方向：刚柔软机器人拓扑优化
Ruiyi Wang
Research Interests: Topology optimization of rigid soft robots.
Email: hundred_million@foxmail.com
郑雪炜
博士研究生
研究方向：并联机构、柔顺机构
Xuewei (Eric) Zheng
Research Interests: Parrallel Mechanism & Compliant Mechanism.
Email: lawrence0222@163.com
张珈铭
硕士研究生
研究方向：人形机器人
Jiaming Zhang
Research Interests: Humanoid robotics
Email: 1135725328@qq.com
麦启龙
硕士研究生
研究方向：并联机器人及其控制系统
Qilong Mai
Research Interests: Parallel Robot and its Control System.
Email: 740147956@qq.com
李力佳
硕士研究生
研究方向：数字孪生与工业机器人
Lijia Li
Research Interests: Digital Twin and industrial robot.
Email: 1426098688@qq.com
刘涛
硕士研究生
研究方向：机器视觉-基于线结构光传感器的焊缝追踪
Tao Liu
Research Interests: Machine vision for weld seam tracking based on line-structured light sensors.
Email: 297904667@qq.com
刘星月
硕士研究生
研究方向：柔顺机构
Xingyue Liu
Research Interests: Compliant mechanism.
Email: 1375572804@qq.com
刘家宁
硕士研究生
研究方向：结构拓扑优化
Jianing Liu
Research Interests: Structural topology optimization.
Email: 2638606900@qq.com
2024级研究生
吴奕璋
硕士研究生
研究方向：机器人安全
YiZhang Wu
Research Interests: Robotic safety protection system
Email: 870248458@qq.com
赵依萌
硕士研究生
研究方向：柔顺机构
YiMeng Zhao
Research Interests: Robotic safety protection system
Email: 2638606900@qq.com
张凯翔
硕士研究生
研究方向：焊接机器人非侵入式纠偏控制
KaiXiang Zhang
Research Interests: Non invasive correction control for welding robots
Email: 1768727970@qq.com
王志远
硕士研究生
研究方向：焊接机器人仿真软件
ZhiYuan Wang
Research Interests: Welding robot simulation software
Email: 1678956795@qq.com
杨浩
硕士研究生
研究方向：下肢柔性外骨骼机器人
Hao Yang
Research Interests: Lower limb flexible exoskeleton
Email: 3461575625@qq.com
朱俊龙
硕士研究生
研究方向：
Junlong Zhu
Email: 1450903230@qq.com