| 序号 | 申请号 | 发明（设计）名称 |
| 43 | 2021109237667 | 一种辅助行走和跑步的下肢被动外骨骼装置 |
| 42 | 202110854279X | 基于线结构光传感器的焊接机器人离线扫描路径规划方法 |
| 41 | 2021108542060 | 带可达性球分层搜索树的焊接机器人离线焊接路径规划方法 |
| 40 | 2021108497648 | 基于带标志位分层搜索树的机器人在线焊接路径规划方法 |
| 39 | 2021108490672 | 基于分层搜索树实现工件自动布置的变位机路径规划方法 |
| 38 | 2021108336504 | 动力外骨骼机器人输出力曲线的设计方法、装置、设备和介质 |
| 37 | 2021103881063 | 外骨骼辅助下的步态识别方法、介质和设备 |
| 36 | 2020116350689 | 一种基于离线编程软件的多段焊缝轨迹修正方法 |
| 35 | 2020116215973 | 一种结构光视觉传感器仿真激光线生成方法 |
| 34 | 2020115905562 | 机器人手眼标定位姿选择方法、装置、机器人系统及介质 |
| 33 | 2020115831215 | 基于姿态传感器和动捕模板数据的下肢步态预测方法 |
| 32 | 2020115844465 | 一种下肢动态动作模式识别方法 |
| 31 | 2020115811086 | 一种基于可达性球的机器人路径中转点搜索方法 |
| 30 | 2020115654935 | 可穿戴机器人和人体的单元化联合建模方法、系统及介质 |
| 29 | 2020115622510 | 一种应用于步行踝关节线驱外骨骼的力位置混合控制方法 |
| 28 | 2020115426394 | 一种踝关节柔性行走外骨骼电能成本预估方法 |
| 27 | 2020115161660 | 基于仿真结构光条纹的焊缝定位方法、系统及存储介质 |
| 26 | 2020115164175 | 基于仿真模板匹配的焊缝定位方法、系统及存储介质 |
| 25 | 2020115066666 | 一种基于配准的图像激光中心线提取方法 |
| 24 | 2020115066632 | 一种基于图像边缘检测的点云降采样方法 |
| 23 | 2020115111962 | 一种结构紧凑的焊缝跟踪传感器结构 |
| 22 | 2020114721114 | 结合视觉仿真的自适应图像模板截取方法、系统及存储介质 |
| 21 | 2020114722687 | 一种用于结构光焊缝定位的多模板夹角分辨率计算方法 |
| 20 | 2019107492086 | 一种用于工件检测的结构光传感器仿真激光线的生成方法 |
| 19 | 2019107322437 | 一种从机器人装配体模型到仿真模型的自动生成方法 |
| 18 | 2018106046488 | 一种用于机器人仿真系统焊接应用的工件放置规划方法 |
| 17 | 2018106046469 | 一种用于机器人仿真系统的碰撞检测方法 |
| 16 | 2018105928819 | 一种用于弧焊机器人的线结构光视觉系统自动标定方法 |
| 15 | 2018105928912 | 一种基于结构光视觉的大转折焊缝轨迹离线校准方法 |
| 14 | 2018105494716 | 基于结构光视觉传感的弧焊机器人焊缝在线纠偏方法 |
| 13 | 2018105477636 | 一种基于结构光视觉传感器的焊缝起始点检测方法 |
| 12 | 2018104427150 | 一种用于机器人仿真系统的工件放置规划方法 |
| 11 | 2017110259213 | 一种气动软体抓手 |
| 10 | 2016110189517 | 一种可调节的双目视觉传感装置及方法 |
| 9 | 2015109713244 | 一种位移可调节精密定位平台 |
| 8 | 2015109713649 | 一种焊缝跟踪传感器结构 |
| 7 | 2014106717520 | 一种四自由度平面关节机器人结构 |
| 6 | 201410676946X | 一种仿人型肌电假手的手掌机构 |
| 5 | 2014106769493 | 一种仿人型肌电假手 |
| 4 | 2014106824700 | 一种仿人型肌电假手的手指机构 |
| 3 | 201410600322X | 三段波纹型薄片呈正三角形分布的大行程高精度定位平台 |
| 2 | 2013106274439 | 一种同步带减速平面关节机器人 |
| 1 | 2013106252622 | 一种平面关节型机器人结构 |
